Kelly se declara como no culpable por su matrimonio con Aaliyah cuando la cantante era menor de edad. En 1994, se casaron cuando ella tenía 14 años y utilizaron una cédula falsa que decía que tenía 18 años para poder casarse con él.

En Surviving R Kelly, su mánager, Demetrius Smith, comentó que fue quien consiguió la identificación y organizó el evento en secreto. No tenían ropa tradicional y se veía que ella estaba asustada y preocupaba por lo que estaba haciendo.

Kelly es acusado por haber tenido relaciones con menores de edad, poseer pornografía infantil, entre otros muchos cargos que están asociados a violencia y abuso sexual hecho desde los noventa. Entre eso, están cargos impuestos por su ex esposa.